玫瑰经（拉丁文：rosarium，原意是“玫瑰园”），由圣道明（1170-1221）部份创立及推广。玫瑰经中的150篇圣母经，被圣道明称为“天使的圣咏”（Angelic Psalter）。我记得在道明会传统的故事中，当时圣道明因为在对抗异端的传教工作中不太顺利，故感到沮丧。圣母当时显现给圣道明，并对他说：为什么不尝试好像天使般问候：“万福玛利亚”。这可以让信友的灵魂变得富饶。圣道明尝试……并成功了。
到了十四世纪初，150篇圣母经分为十五端，每端共10篇，每一端由《天主经》开始。教宗庇护五世（Pope Pius V，1504-1572）在150篇“万福玛利亚……”（按圣经对圣母的赞颂），后加上150篇“天主圣母玛利亚……”（旅途中教会的祈求），正式批准玫瑰经为一项圣母的敬礼，并强烈建议所有天主教徒诵念玫瑰经。教宗良十三世（Pope Leo XIII，1810-1903）颁布《最高宗徒之职》（Supremi Apostolatus）通谕，将十月定为“圣母玫瑰月”，亦因而被名为“玫瑰经教宗”（the Rosary Pope）。
玫瑰经是个敬礼圣母的经典形式。教宗良十三世将其描述为极好的祈祷；教宗庇护十二世（Pope Pius XII，1876-1958）则形容，玫瑰经是整个福音的概要；教宗圣若望廿三世（Pope St John XXIII，1881-1963）则形容，玫瑰经是美丽的花园。而教宗方济各邀请我们诵念玫瑰经，并告诉我们“玫瑰经是一个简单而有效的祈祷”。
所有圣人都对玫瑰经有极大的虔敬，包括圣方济各、圣女大德兰、圣依纳爵．罗耀拉 、圣亚丰索、圣蒙福、 圣德兰修女等。曾有人问圣碧岳庇特来神父（又译圣比奥神父，St Padre Pio）：“你是如何学习祈祷？”他回答说：“时常诵念玫瑰经。”著名圣经学者拉格朗日神父（Fr. Marie-Joseph Lagrange）每日会做三件事，就是阅读圣经、阅读报纸及诵念玫瑰经。
圣母于露德向小牧童伯尔纳德（Bernadette）显现时，身穿白衣并拿着念珠。在一次显现中，圣母与伯尔纳德一起诵念玫瑰经。同样，圣母在法蒂玛向三位小牧童（路济亚、方济各及雅先达）显现时，邀请他们诵念玫瑰经。圣母告诉他们：“陪伴我15分钟，并默想玫瑰经中的奥迹，以向我作补赎。”教宗圣若望保禄二世2002年10月16日颁布 《童贞玛利亚玫瑰经》（Rosarium Virginis Mariae）宗座牧函，当中提议增加五端光明奥迹，以连结耶稣婴孩时期的欢喜奥迹，以及衪受苦受难的痛苦奥迹，随后便是荣福奥迹（参阅 《童贞玛利亚玫瑰经》宗座牧函，19）。而这是一个很有果效的倡议。
透过玫瑰念珠，我们进入祈祷——《天主经》、《圣母经》及《圣三光荣经》；又透过祈祷，进入二十个奥迹中，这使我们与圣母玛利亚及耶稣相遇：“我们的玫瑰经就是一把梯，我们爬上它，便能遇见圣母”以及耶稣。 这不只是单单的口祷（虽然没有真正的口祷只得声音），而是默观祈祷。如在玫瑰经中没有默观的成份，整个祈祷就好像没有灵魂的身体。（参阅《敬礼圣母》宗座劝谕）教宗本笃十六世在2010年5月12日于法蒂玛表示，法蒂玛是个“信德的晚餐厅”（upper room of faith）。当我们诵念玫瑰经及默想当中的奥迹时是十分美妙的，因我们就好像身处于与耶稣及宗徒在一起的晚餐厅。
我们诵念玫瑰经时，可以专注于默观当中的奥迹；有时候亦会专注在诵念祷文上的意义；又有些时候是聆听静默的声音，亦即是天主的声音。有些地方及团体中，开始诵念每端奥迹时都会短暂静默或阅读相关的圣经章节。（参阅 《童贞玛利亚玫瑰经》宗座牧函，30-31）
我们敬礼玫瑰圣母的目的是什么？天主子耶稣就是我们所有敬礼的最终目的。（参阅《教会宪章》Lumen Gentium，66）我们诵念玫瑰经的终向就是耶稣。圣蒙福（St. Louis-Marie Grignion de Montfort）曾写道：“如敬礼圣母会分散我们对上主的注视，我们要拒绝它，视为魔鬼的一种幻觉”（《真诚孝爱圣母》）诵念玫瑰经的目的不只是学习耶稣的教导，而是“学习衪”，向圣母学习“阅读”基督，去体会衪的奥秘及了解衪的讯息（《童贞玛利亚玫瑰经》宗座牧函，14）。“玫瑰经带领我们去默想救恩的奥迹，而童贞玛利亚与她儿子的工作是密切而相关的。”的确，玫瑰经是一个默想基督奥迹的途径，是一所发展福音生活的学校（道明会基本会宪）。
作为基督徒，慈母圣教会邀请我们诵念玫瑰经，特别在因致命战争而带来伤害的危险时期，持续让数以千计的无辜儿童及平民遭到杀害——还有世界在贫穷增长的同时仍继续累积武器。我们被邀请在10月中加倍虔敬地诵念玫瑰经，以透过圣母的代祷“为真正的和平带来曙光”（教宗庇护十一世）。愿玫瑰圣母救我们免于远离和平的罪恶。
我们对玫瑰圣母有多虔敬？确实，好好诵念玫瑰经是一个绝妙的经验，就如圣人透过生活明确展示，以及结出好果子——圣德的果子：爱主爱人、谦卑、爱十字架、宽恕他人和有同情心。
我们知道圣大亚尔伯（St. Albert the Great）过着漫长及有收获的生活，当他年长时经常问天主：我可以忍耐至死吗？在他离世前，圣大亚尔伯只能念《圣母经》。这让同样对玫瑰经十分虔敬的神学家卡尔．拉内（Karl Rahner）有深刻的印象，他认为这是一个极大的祝福。平信徒真福巴尔托洛 ‧ 隆戈（Bartolo Longo）被称为“玫瑰经宗徒”，他一生传扬对玫瑰经的虔敬和为穷人服务：为穷人服务有如一个敬礼圣母的分支。（参阅 《童贞玛利亚玫瑰经》宗座牧函，8）
我记得在1960年代在菲律宾巴丹群岛有位虔诚的传教士。当他晋铎后，他在房间中总是有：圣经、每日颂祷的日课经、圣多玛斯‧阿奎那的《神学大全》和玫瑰念珠。随着他的年龄渐长和视力开始衰退，他首先放弃《神学大全》，其后是圣经，第三是每日颂祷。只有念珠陪伴他直至他最后一口气。
玫瑰圣母，为我等祈！
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