达尼尔是在犹大灭国时（公元前六世纪），被掳往巴比伦的犹大贵族青年。古犹太教和天主教历来的传说，都认为达尼尔是本书的作者。可是，从经卷的文字来看，它用了希伯来、阿剌美和希腊三种语言，而希腊文是在希腊王朝的时代（公元前四世纪）才开始在巴力斯坦一带流行的。
不少的圣经学者推断：本书的编辑人，大概是在玛加伯人对抗色娄苛王安提约古四世厄丕法乃的时代（约在公元前165年），将古来有关达尼尔先知留传下的史料，加以整理，而成此书；且把本书史事，贴合在当时犹太人受迫害的事件上，以安慰他们。
达尼尔书的写作目的是要鼓励当代的信众，勇敢忍受暴君的迫害，壮烈为上主舍生；另一方面，它亦安慰受迫害的信众，让他们知道迫害曾为先知所预言，而迫害者不久即被消灭，胜利要属于天主的圣民，真理和正义要战胜强权。编订者把达尼尔和他的同伴的事迹特别介绍出来，作为受迫害者的模范。就像那些圣贤蒙受天主的保护，现今的信众若坚贞到底，也必蒙受天主的保护无疑。作者又叫信众明白，在世上所建立的天主的国，常遭受迫害，可是时期一到，最后的胜利是属于天主的国。
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